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古代(dai)车(che)马及打(da)仗：古代驾二马为骈，驾三马为(wei)骖，驾四(si)马(ma)为驷。作(zuo)战的(de)兵(bing)车以乘为(wei)单位，和驷一样，一乘(cheng)有驾(jia)车的马四匹。驾车的马如(ru)果是三匹或四匹，则有骖服之(zhi)分。两(liang)旁的(de)马叫(jiao)骖，中(zhong)间的马叫服。车上有甲士三(san)人，中间一(yi)人驾车，左边一(yi)人持弓，右边一(yi)人(ren)手持长矛(mao)。如果是指挥车(che)，稍有变化，古人乘车尚左(以左方(fang)为尊(zun))，尊者即指挥(hui)者在左(zuo)，御者(zhe)在(zai)中，另有一人在右(you)陪乘(cheng)。一乘兵车后面跟随步卒七十二(er)人，加甲(jia)士三(san)人，共七(qi)十(shi)五(wu)人，兵车百乘，就有(you)甲士三百人(ren)，步卒七(qi)千二百人。作战时(shi)，战(zhan)车冲锋(feng)在前(qian)，步兵跟随(sui)在后(hou)。军(jun1)队进退以鸣金击鼓(gu)来(lai)表(biao)示，击(ji)鼓(gu)是(shi)前(qian)进(jin)的号令，鼓声可(ke)鼓(gu)舞士气，所以说一(yi)鼓作气(qi)，金是类似铜锣(luo)的响器，鸣(ming)金(jin)表示退兵。