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绍兴六年六月，南(nan)宋(song)王朝委程昌(chang)寓为(wei)鼎(ding)、澧(li)州镇抚使、兼鼎州知府(fu)，镇压(ya)杨幺，被截击，仅以(yi)身免(mian)。绍兴七年正月(yue)，义军(jun1)再败程(cheng)昌寓(yu)，缴获(huo)官军车船(chuan)及督料匠手高宣(xuan)，并为所用(yong)，在各(ge)水(shui)寨大造车船。战船(chuan)高两三层楼，可容(rong)纳近千人。舱内装车轮(lun)，踏车击水(shui)，往(wang)来(lai)飞快。又(you)设拍竿(gan)，长十余(yu)丈(zhang)，上(shang)放巨石，下(xia)安辘轳(lu)，顶系绳索，遇(yu)敌船近，一拉绳索(suo)，便可飞石击船。更添木老(lao)鸦、鱼叉、弩拿子(zi)等投掷武器(qi)和长兵器，使官船无法(fa)接近。水(shui)军(jun1)踏动车船(chuan)沿(yan)湖作战，势力(li)伸(shen)向环湖各州县，宋(song)廷(ting)更加(jia)惶(huang)恐。