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此后结合了122毫米加农(nong)炮和152毫(hao)米加榴炮(pao)的炮架和结(jie)构设(she)计，使得59式的全重减轻了21吨，射速提高(gao)到(dao)810发分。命名为591式(shi)。该炮在79年对越(yue)自(zi)卫反击战时表现(xian)出来的性能(neng)非常优越，火力猛、射(she)程远、命(ming)中精度高、使(shi)用(yong)可(ke)靠，受到参战官(guan)兵(bing)的赞誉。进入(ru)80年代(dai)，我军又为130毫(hao)米(mi)加(jia)农(nong)炮(pao)研制(zhi)了(le)底排(pai)弹、底凹弹(dan)、子母(mu)弹等(deng)多种新弹种，最(zui)大射(she)程(cheng)增加(jia)到38千(qian)米(mi)。