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因为主张抗(kang)辽(liao)抗金，周桐在(zai)政治上不得意，因此专心武(wu)学，确立了官(guan)派正规(gui)武术的(de)若干套(tao)路(lu)，如五步十三枪戳脚(jiao)，发(fa)展出自少林(lin)的翻子(zi)拳，以及棍法(fa)等。他悉心传授(shou)武(wu)功，在(zai)御拳馆(guan)期间(jian)正式收徒二人，一(yi)个(ge)是玉麒麟卢俊义(yi)，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不(bu)作官，林冲担任(ren)宋军中的八十(shi)万禁军教头(tou)。第(di)三个徒弟是(shi)曾头市的(de)史文恭，只传(chuan)授两年，周桐(tong)发(fa)觉(jiao)史文(wen)恭行为不端逐出师门。收(shou)一不(bu)记名徒弟是武松，只教了两(liang)个月(yue)拳脚(jiao)。武松的玉环步和(he)鸳(yuan)鸯(yang)腿也是(shi)周侗(dong)所(suo)交授，最后收的(de)闭(bi)门(men)徒(tu)弟就(jiu)是岳武穆岳飞。却(que)是后话了(le)。