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绍兴六(liu)年六月，南宋王朝委程昌(chang)寓(yu)为(wei)鼎(ding)、澧州镇抚使(shi)、兼鼎(ding)州(zhou)知府，镇压(ya)杨幺，被(bei)截击(ji)，仅(jin)以身免。绍兴(xing)七年正月(yue)，义军再败程昌寓，缴(jiao)获官军车(che)船及督料(liao)匠手高宣(xuan)，并为所用(yong)，在各水(shui)寨大造(zao)车船。战船高两三层楼，可容纳(na)近千(qian)人。舱内装车(che)轮，踏车击水，往来(lai)飞快(kuai)。又设拍竿，长十余丈(zhang)，上放巨石，下安辘(lu)轳(lu)，顶(ding)系绳索，遇敌船(chuan)近(jin)，一拉绳索，便可飞石击船(chuan)。更添木老鸦(ya)、鱼叉(cha)、弩拿子等(deng)投掷武(wu)器和长兵器(qi)，使官船无法接近。水军踏(ta)动车船沿湖作战(zhan)，势力伸向环湖各(ge)州县(xian)，宋(song)廷更加惶(huang)恐(kong)。