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河(he)北(bei)四州(zhou)最强的(de)并(bing)州骑兵(bing)，在乌桓(huan)、鲜卑骑兵的面前(qian)，也只有自叹弗如(ru)。然(ran)骑(qi)兵作战(zhan)，获胜的因素不仅仅是个人的勇武(wu)，将(jiang)士们的装(zhuang)备(bei)和主将的指(zhi)挥也非常重要，乌桓、鲜卑骑兵(bing)来去如风，军(jun1)纪(ji)却很(hen)难约束，草原(yuan)上(shang)的(de)雄(xiong)鹰哪里是那么容易驱(qu)使的！由此(ci)，纪律严明的汉(han)军屡屡以(yi)完备的步兵阵型、精(jing)良的装备(bei)、高昂的斗志击(ji)败他(ta)们。自汉武帝以来，无(wu)论是(shi)强(qiang)大的匈奴，还是纵横漠北的鲜卑，无不(bu)在汉军(jun1)阵前(qian)却(que)步(bu)。