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严(yan)教授笑道：是一名学生从人的(de)关节手臂(bi)想到(dao)的(de)，工匠根(gen)据他画的(de)图纸做了一个人造关节(jie)，我们叫做连(lian)杆，一前一(yi)后推拉(la)，就像手一样(yang)在转动下方(fang)一个平放的木圆(yuan)盘(pan)，圆盘上有齿轮，齿轮转(zhuan)动，又带动旁(pang)边(bian)更(geng)大的齿轮转(zhuan)动，但(dan)这种(zhong)连杆适合前后推(tui)动的(de)力量(liang)，不(bu)太(tai)适合水流转(zhuan)动(dong)，当然也能用，但没有齿(chi)轮方便。