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古代(dai)车马及打(da)仗：古代驾二马(ma)为骈，驾三马为骖，驾(jia)四马(ma)为驷(si)。作战的兵车以乘为单位，和驷一样，一(yi)乘有驾车的马四匹(pi)。驾车的(de)马(ma)如果(guo)是三匹或四匹，则有骖(can)服之分(fen)。两旁的(de)马叫(jiao)骖(can)，中间的马叫服。车上有甲士三人(ren)，中间一(yi)人(ren)驾车，左边一人持弓，右边(bian)一(yi)人手持(chi)长矛(mao)。如果是指(zhi)挥(hui)车(che)，稍(shao)有变化(hua)，古人(ren)乘(cheng)车(che)尚左(zuo)(以(yi)左方为尊)，尊(zun)者即指(zhi)挥者(zhe)在(zai)左，御(yu)者在(zai)中，另有一(yi)人在(zai)右陪乘(cheng)。一乘兵车(che)后(hou)面(mian)跟随步卒(zu)七十(shi)二人，加甲士三(san)人，共七(qi)十五人，兵车百乘，就有甲士三百人，步(bu)卒(zu)七千二百人。作战时，战(zhan)车冲(chong)锋(feng)在前(qian)，步兵跟随在(zai)后。军队进退以鸣金击鼓(gu)来表示，击鼓(gu)是(shi)前进的号令，鼓声可鼓(gu)舞士(shi)气，所(suo)以说一鼓作(zuo)气，金是类似铜锣的响器，鸣金表(biao)示退兵。