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"凡事豫则立，不(bu)豫则废。言(yan)前定则(ze)不合(he)，事前定则不困(kun)，行前定则(ze)不(bu)疚， 道前定则不(bu)穷(qiong)。在下位(wei)不获乎(hu)上，民(min)不可得而治矣(yi)。获(huo)乎上有道，不信(xin)乎朋友， 不获乎(hu)上(shang)矣；信(xin)乎朋友有道，不(bu)顺乎(hu)亲，不信乎(hu)朋友矣；顺(shun)乎亲有(you)道(dao)，反诸身不(bu) 诚(cheng)，不顺乎亲矣；诚身有道(dao)，不明乎善，不(bu)诚乎身矣。诚者，天之(zhi)道也(ye)；诚之者， 人之道(dao)也。诚者不勉而中，不(bu)思而得，从容(rong)中(zhong)道(dao)，圣人也。诚(cheng)之者(zhe)，择善而固(gu)执 之者也。"