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原来这刘(liu)出身将门，是泸川(chuan)军节度使刘仲武之子，相貌(mao)俊(jun4)美，善(shan)于射箭，声如洪钟。少时随(sui)从(cong)父亲刘仲武(wu)征战，有(you)一次(ci)营门口(kou)水缸(gang)中盛(sheng)满水，刘(liu)一箭射(she)中(zhong)水缸，拔(ba)出箭矢缸(gang)中水(shui)如注涌出，刘随后又射出一箭正好将原(yuan)来的箭(jian)孔塞住，观者无不叹服(fu)其射技精湛(zhan)。?南(nan)宋(song)建立后被(bei)授(shou)为陇(long)右都(dou)护，多(duo)次(ci)战胜(sheng)西夏，颇(po)著威名。之后受名臣张浚(xun)提拔，参与富(fu)平(ping)之(zhi)战。又扈从宋高(gao)宗，深得(de)信赖。