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古代(dai)车马及(ji)打仗：古代驾二马(ma)为骈(pian)，驾三马(ma)为骖(can)，驾四马为驷。作战的(de)兵(bing)车(che)以(yi)乘为单位，和驷一(yi)样，一乘有驾车的马四匹。驾(jia)车(che)的马如果是三(san)匹或四匹(pi)，则(ze)有骖服之分(fen)。两(liang)旁的(de)马叫(jiao)骖(can)，中间的(de)马叫服。车上有甲士三人，中间一人(ren)驾车(che)，左边一人持(chi)弓，右边一(yi)人(ren)手(shou)持(chi)长矛。如果是指挥车(che)，稍有变化，古人乘车尚左(以(yi)左方为(wei)尊)，尊(zun)者即指(zhi)挥者在左，御者在(zai)中，另有一人在右陪乘。一(yi)乘兵(bing)车后(hou)面跟随步卒七十二(er)人(ren)，加甲士三人(ren)，共(gong)七十五人，兵车(che)百(bai)乘(cheng)，就(jiu)有甲士三(san)百人(ren)，步卒七千二(er)百人。作战(zhan)时，战车冲(chong)锋(feng)在前，步(bu)兵(bing)跟随在后。军队进(jin)退以鸣金击(ji)鼓(gu)来表示，击鼓(gu)是前进的号令(ling)，鼓声可鼓舞士(shi)气(qi)，所(suo)以说一鼓(gu)作气，金(jin)是类(lei)似铜锣的(de)响器，鸣(ming)金表示退兵。