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原来这刘(liu)出(chu)身(shen)将门，是泸川军节度使刘仲武之子，相(xiang)貌(mao)俊美，善于射箭，声如(ru)洪(hong)钟。少时随从父亲刘仲武征战，有一次营门口水(shui)缸中(zhong)盛(sheng)满水(shui)，刘一箭射(she)中水缸，拔出箭矢缸(gang)中(zhong)水(shui)如注(zhu)涌(yong)出，刘随后又射出一(yi)箭(jian)正好将原(yuan)来(lai)的箭孔塞住，观者无不叹(tan)服其(qi)射(she)技(ji)精湛。?南宋(song)建(jian)立后被授为(wei)陇右都护，多(duo)次(ci)战胜西夏，颇著(zhe)威名(ming)。之后受名臣(chen)张浚提拔(ba)，参与富平之战。又扈从宋高宗，深得信赖。