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拉尔(er)斯式火箭炮，是原西德威(wei)格曼公司制(zhi)造的(de)110毫米36管自行火箭炮，用(yong)于替(ti)代(dai)旧式110毫(hao)米火箭炮，于20世纪70年(nian)代(dai)起装备西(xi)德师炮兵团(tuan)火箭炮(pao)营。火炮发射(she)装置有两台发射箱，每(mei)个发(fa)射箱内(nei)有18个(ge)发射(she)管(guan)，分4层排列，第1层5个，第2合第(di)3层各6个，第(di)4层只(zhi)有(you)1个，最大射程14k，可(ke)单(dan)发或连射(she)。