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严(yan)教授笑道：是一名学生从(cong)人的(de)关节手(shou)臂想到的，工匠(jiang)根(gen)据(ju)他画的图纸做了一个人(ren)造关节，我们叫做(zuo)连杆，一前一后(hou)推拉，就像手一样在(zai)转(zhuan)动(dong)下(xia)方(fang)一个(ge)平(ping)放(fang)的木圆盘(pan)，圆盘(pan)上(shang)有齿轮，齿轮转动，又(you)带动旁边(bian)更大的齿轮转动，但这种连(lian)杆(gan)适合前后(hou)推动的(de)力量(liang)，不(bu)太适合水流转(zhuan)动，当然也能(neng)用，但没有齿(chi)轮(lun)方便。