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匈奴分裂为南北两部之(zhi)后，乌(wu)桓族各(ge)部趁机脱离了(le)匈(xiong)奴(nu)的统治，汉(han)武帝(di)击败匈奴后(hou)，迁(qian)乌桓于止谷、渔阳(yang)、右北平、辽东、辽西(xi)五郡边塞(sai)，始(shi)置(zhi)护乌桓校尉(wei)，持节(jie)监护乌桓各部不得(de)与匈(xiong)奴通。汉与(yu)南匈奴对抗时，各部(bu)乌(wu)桓亦(yi)各自为政(zheng)，或从汉攻匈奴，或从匈(xiong)奴联(lian)兵(bing)攻汉。汉还频频利用乌(wu)桓骑兵镇压各(ge)地义军。