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绍兴六年六(liu)月，南(nan)宋王朝委程昌(chang)寓为鼎、澧(li)州镇抚使、兼鼎州知府(fu)，镇压杨幺(yao)，被截(jie)击，仅(jin)以身免。绍兴七年正月，义军(jun1)再败程昌寓，缴(jiao)获官军车(che)船及督料匠(jiang)手高宣(xuan)，并为(wei)所用(yong)，在各(ge)水寨大造车船(chuan)。战船高(gao)两(liang)三层楼(lou)，可容纳近(jin)千人。舱内装(zhuang)车(che)轮，踏车击水，往(wang)来飞(fei)快(kuai)。又设拍(pai)竿(gan)，长十(shi)余丈，上放巨石，下安(an)辘轳，顶系绳索，遇(yu)敌(di)船近，一(yi)拉绳索，便可飞石击船(chuan)。更添木(mu)老鸦、鱼叉、弩拿(na)子等(deng)投(tou)掷武器和(he)长兵器(qi)，使官船(chuan)无法接近。水军(jun1)踏(ta)动(dong)车船沿湖作战，势力伸向环(huan)湖各州(zhou)县(xian)，宋(song)廷更加惶(huang)恐。