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绍兴(xing)六年(nian)六月，南宋王朝(chao)委程昌寓(yu)为(wei)鼎(ding)、澧州镇抚(fu)使、兼(jian)鼎州知府，镇压杨幺，被截(jie)击，仅以身(shen)免(mian)。绍兴(xing)七年正月，义(yi)军再败程(cheng)昌寓(yu)，缴获官军(jun1)车(che)船(chuan)及督料匠手(shou)高宣，并(bing)为所用(yong)，在(zai)各水寨大造车(che)船。战船高(gao)两(liang)三层楼，可容纳近千(qian)人。舱内装车轮，踏车(che)击水，往来飞快(kuai)。又设拍竿，长十余丈(zhang)，上放巨石，下安(an)辘轳，顶系(xi)绳索，遇(yu)敌(di)船(chuan)近，一拉绳索，便可(ke)飞石击船。更添(tian)木老鸦、鱼(yu)叉、弩(nu)拿(na)子等投掷武(wu)器(qi)和长兵(bing)器，使官船无法(fa)接近。水军踏动车船沿湖(hu)作战，势(shi)力伸向环湖各(ge)州(zhou)县，宋廷(ting)更加(jia)惶恐。