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匈(xiong)奴分裂为(wei)南北两部(bu)之后(hou)，乌(wu)桓族(zu)各(ge)部(bu)趁机脱(tuo)离(li)了(le)匈(xiong)奴的统(tong)治，汉武(wu)帝击败匈奴(nu)后，迁(qian)乌桓于止谷(gu)、渔阳、右北(bei)平、辽东、辽(liao)西五郡(jun4)边塞，始置护乌桓校尉，持节监护(hu)乌桓各部(bu)不得与匈(xiong)奴通。汉与(yu)南匈奴对抗时，各部乌桓亦各(ge)自为政，或从汉攻(gong)匈奴，或从匈奴联(lian)兵(bing)攻汉。汉还(hai)频频利用乌(wu)桓骑兵镇压(ya)各地义(yi)军。