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"凡事(shi)豫则立(li)，不豫则废。言(yan)前(qian)定(ding)则(ze)不合(he)，事(shi)前(qian)定则(ze)不困(kun)，行前定则不疚， 道前定(ding)则(ze)不穷(qiong)。在下(xia)位不获(huo)乎上，民不可得而治矣。获乎上(shang)有道，不信乎朋友， 不获乎上矣(yi)；信乎朋友有道，不(bu)顺(shun)乎(hu)亲，不信乎朋友矣(yi)；顺乎亲有道，反诸身不 诚，不(bu)顺(shun)乎亲矣；诚(cheng)身有道，不明乎善，不诚乎身矣。诚(cheng)者，天之道(dao)也；诚之者， 人之道也(ye)。诚(cheng)者(zhe)不勉而中，不思而得(de)，从容中道(dao)，圣(sheng)人也(ye)。诚之者(zhe)，择善而(er)固执 之者也。"