有一天晚上(shang),三更半(ban)夜大家都在睡觉(jiao)的时(shi)候,忽然,轩辕丘上传来惊(jing)天动地的声音(yin)以及非常强烈(lie)的光芒(mang),惊醒了黄帝及(ji)众(zhong)人。于(yu)是(shi)大家匆匆(cong)忙忙(mang)的起床,跑过去一看,原来是(shi)有(you)一支彩虹自天(tian)空中缓缓下降;从中走出(chu)一位全(quan)身(shen)大放光明的仙女,仙女手上(shang)捧这一(yi)个(ge)长(zhang)九寸阔八寸的玉匣(xia),黄帝接过来打(da)开一(yi)看(kan),里(li)面有一本天篆(zhuan)文册龙甲神(shen)章(zhang);黄帝根(gen)据(ju)书里面(mian)的记载制造指南车终(zhong)於打败(bai)了蚩尤(you)。
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