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绍兴六年六(liu)月，南(nan)宋王(wang)朝委程昌寓(yu)为鼎、澧州镇(zhen)抚使(shi)、兼鼎(ding)州知(zhi)府，镇压杨(yang)幺，被截击，仅以身免。绍兴七(qi)年正(zheng)月，义军(jun1)再败程(cheng)昌(chang)寓，缴获(huo)官军车船及督(du)料(liao)匠手(shou)高宣，并为所用(yong)，在(zai)各水寨大造车(che)船。战船高两三层楼，可(ke)容纳(na)近千人。舱(cang)内装车轮，踏车击水(shui)，往来飞(fei)快。又设拍(pai)竿，长十(shi)余丈(zhang)，上(shang)放(fang)巨石，下安辘轳，顶系绳索，遇敌船近，一(yi)拉绳(sheng)索，便可(ke)飞石击船。更(geng)添木老鸦、鱼叉、弩拿子等投掷武(wu)器和长兵器，使官船(chuan)无法接(jie)近。水(shui)军(jun1)踏(ta)动车船沿(yan)湖(hu)作战，势(shi)力伸向环(huan)湖各州(zhou)县，宋(song)廷更(geng)加惶(huang)恐。