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北方的(de)游牧民族，屡屡南(nan)下侵(qin)略，一(yi)直是汉人的心(xin)腹之患。此时，实力最为(wei)强大的(de)匈(xiong)奴(nu)已分裂为(wei)南匈(xiong)奴和北匈奴(nu)，南匈奴在汉光武帝时便归附了(le)汉(han)室，定居于云中、北地、朔方、五原一(yi)带。朝(chao)廷设置了护匈(xiong)奴中郎将(jiang)率兵保护其安(an)全，并每年(nian)供(gong)给南匈(xiong)奴一(yi)定(ding)数量的(de)粮食(shi)、牛马(ma)及(ji)丝帛(bo)等物资援助，南(nan)匈奴的兵卒则协助朝廷防御(yu)边疆安全(quan)和(he)北匈奴的侵扰(rao)。