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原来(lai)这刘(liu)出身(shen)将门，是泸川军节度使刘仲武之(zhi)子(zi)，相貌(mao)俊美，善于射箭，声(sheng)如洪钟。少(shao)时随从父亲(qin)刘仲武征(zheng)战，有一次营门(men)口水(shui)缸中盛满水(shui)，刘一箭(jian)射中水缸，拔(ba)出(chu)箭矢缸中水如注(zhu)涌(yong)出，刘随(sui)后(hou)又射出一箭正好将原来(lai)的箭孔塞住，观者(zhe)无(wu)不叹服其射技精湛。?南宋建立(li)后被授为(wei)陇右都护(hu)，多次战胜西夏，颇(po)著威名。之(zhi)后受名臣张浚提(ti)拔，参与富(fu)平(ping)之战(zhan)。又扈从宋高宗(zong)，深(shen)得信赖。