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火油泥最(zui)早发明是为了对付敌军的投石机，它(ta)克服了液体油会流(liu)走的不利，最初是(shi)用(yong)沙泥混合(he)火(huo)油，现在不是(shi)了，现在(zai)是用(yong)硝粉、松脂(zhi)粉(fen)和(he)硫磺粉以及鱼胶混(hun)合(he)猛火(huo)油(you)，制成了一种黏(nian)稠泥状物，牢牢粘在(zai)固体(ti)上燃烧，一般是用(yong)小(xiao)型投(tou)石(shi)机抛射(she)，准确度(du)很高(gao)。