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"凡事豫(yu)则(ze)立，不豫则废。言前(qian)定则不合，事前定则(ze)不困，行(hang)前定则不疚， 道前定(ding)则不(bu)穷。在下位不(bu)获乎(hu)上，民不可(ke)得而治矣。获(huo)乎上有道，不信(xin)乎朋友， 不获乎(hu)上矣(yi)；信乎(hu)朋友有道，不顺乎亲，不信乎朋友矣；顺(shun)乎亲有道，反诸身(shen)不 诚(cheng)，不(bu)顺乎亲(qin)矣；诚(cheng)身有道，不(bu)明乎善(shan)，不(bu)诚乎身矣(yi)。诚(cheng)者(zhe)，天之(zhi)道也(ye)；诚之(zhi)者， 人之道也。诚者不(bu)勉而中，不思(si)而(er)得(de)，从容中道(dao)，圣人也。诚(cheng)之者，择善而(er)固(gu)执 之者也。"