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绍兴六年六月，南宋王朝(chao)委程(cheng)昌寓(yu)为鼎、澧州镇抚使、兼鼎(ding)州(zhou)知(zhi)府，镇压杨(yang)幺(yao)，被截击，仅(jin)以身免(mian)。绍(shao)兴(xing)七年正月，义(yi)军再(zai)败(bai)程昌寓，缴获官军(jun1)车(che)船及督料匠手高宣，并为所用，在(zai)各水(shui)寨大造车船。战船(chuan)高两三层楼(lou)，可容纳(na)近(jin)千人。舱(cang)内装车轮，踏车击(ji)水(shui)，往(wang)来飞快。又设拍(pai)竿，长十余丈，上放巨(ju)石，下安(an)辘(lu)轳(lu)，顶系绳索(suo)，遇敌船近，一拉(la)绳索，便可飞石(shi)击(ji)船。更添木(mu)老鸦、鱼叉、弩拿子(zi)等投(tou)掷武(wu)器和长兵器，使官船无法接近。水军踏动车船沿湖作(zuo)战，势力伸(shen)向环(huan)湖各(ge)州县，宋廷(ting)更加惶恐。