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马钧在(zai)原(yuan)来(lai)作战用的投石车的基(ji)础上，重新(xin)设计出了一种新(xin)式的攻城武器轮(lun)转(zhuan)式投石(shi)车(che)。原来的投石车，象个大天平，一头挂着一个斗，斗(dou)里装满大小(xiao)石头，另(ling)一头挂着(zhe)许多根(gen)绳子(zi)，作战时，兵士(shi)们一(yi)齐用力(li)拉绳(sheng)子这头(tou)，装石(shi)头(tou)那头就飞快地翘起来，这样，石头就被(bei)抛出去(qu)打击敌人。这(zhe)种发石车(che)缺(que)点很(hen)多，每(mei)发射(she)一次，都要花(hua)费一些(xie)时(shi)间，而且效果(guo)不大。tgt