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因(yin)为主张(zhang)抗辽抗金，周桐(tong)在政治上不(bu)得意(yi)，因此专心武学，确立了官派正(zheng)规(gui)武(wu)术的若干套(tao)路，如五(wu)步十三枪戳脚(jiao)，发展出(chu)自少林的翻(fan)子拳(quan)，以及棍法等。他(ta)悉(xi)心传授武功(gong)，在(zai)御拳馆期间(jian)正式(shi)收徒二人，一(yi)个是玉麒麟卢俊义(yi)，一个是豹子头林(lin)冲(chong)，卢俊义广(guang)有(you)田产，不(bu)作官，林(lin)冲担任宋军中(zhong)的(de)八(ba)十万禁(jin)军教头(tou)。第三个徒弟是曾头市的史(shi)文恭，只(zhi)传授两年(nian)，周(zhou)桐发觉(jiao)史文(wen)恭(gong)行为(wei)不端逐(zhu)出师门。收一不记(ji)名徒弟是武松，只教了两个月拳脚。武松的玉环(huan)步和鸳(yuan)鸯(yang)腿也是周侗(dong)所(suo)交授，最后收的闭门(men)徒弟(di)就是岳武穆岳飞。却(que)是后(hou)话了。