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朱元(yuan)璋(zhang)并非完(wan)全没有料到自己(ji)的(de)儿子将(jiang)来(lai)有可能会造孙(sun)子的反(fan)，他制定了一(yi)套极为复杂的(de)规定，用(yong)来制约(yue)藩(fan)王，但为了防(fang)止(zhi)所谓(wei)奸臣作(zuo)乱(luan)，他又规定藩王在危急时刻可以(yi)起兵(bing)勤王(wang)。即(ji)所谓朝无正(zheng)臣(chen)，内(nei)有奸恶，则亲王训兵待命，天子(zi)密诏诸王，统领镇兵讨平之。