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康定二年（1040年），时任(ren)~州判(pan)官事(shi)的种世衡(heng)，领军(jun1)北出延州（延(yan)安市(shi)）两百(bai)里，且战且建，筑(zhu)成一座新(xin)城，从此这座(zuo)城就成了宋军的桥头堡，牢牢挡住(zhu)夏军(jun1)南侵之(zhi)势，夏军多次发兵来攻，欲拔之而后快，皆被(bei)种世(shi)衡挫(cuo)败，朝廷(ting)为(wei)表(biao)彰种世衡(heng)功绩，将(jiang)此城命名为青(qing)涧城(cheng)。