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绍兴六年六月，南宋王(wang)朝委程昌(chang)寓(yu)为鼎、澧州镇抚使、兼鼎(ding)州知府，镇(zhen)压(ya)杨幺，被截击，仅以(yi)身免。绍(shao)兴(xing)七年正月，义军(jun1)再(zai)败程(cheng)昌寓，缴获(huo)官军车船及督(du)料(liao)匠手(shou)高宣，并为(wei)所用，在各水(shui)寨大造车船(chuan)。战船高两三(san)层楼，可(ke)容纳(na)近千人(ren)。舱(cang)内装(zhuang)车轮(lun)，踏车(che)击水，往来飞快。又设拍竿，长十余(yu)丈，上放巨石(shi)，下安辘轳，顶(ding)系绳(sheng)索(suo)，遇敌船(chuan)近(jin)，一拉绳索，便可飞石击船(chuan)。更(geng)添木老鸦、鱼叉、弩拿子等投掷(zhi)武器和长兵(bing)器，使官船(chuan)无(wu)法接(jie)近。水军(jun1)踏动车船沿湖(hu)作战，势力伸向环(huan)湖各州县，宋廷(ting)更(geng)加惶恐。