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古代车马及打(da)仗：古(gu)代驾(jia)二马为骈(pian)，驾三马为骖，驾四(si)马(ma)为驷。作(zuo)战的兵车以乘为单位(wei)，和驷一样，一乘(cheng)有驾车的马四匹。驾车的马如果是三匹(pi)或四(si)匹，则有骖服之分。两(liang)旁(pang)的(de)马(ma)叫骖(can)，中间的(de)马叫(jiao)服。车上有(you)甲士三(san)人，中间一人驾(jia)车(che)，左边一人持弓，右边(bian)一人手持(chi)长矛(mao)。如果是指(zhi)挥车，稍有变化，古人乘车尚左(以左(zuo)方为(wei)尊(zun))，尊者即指挥(hui)者在左(zuo)，御(yu)者在中，另(ling)有一人在右(you)陪乘。一乘兵(bing)车后面跟随步卒七十二人，加(jia)甲士(shi)三人，共七十(shi)五人，兵车百乘，就有甲士三百(bai)人，步卒七千二百人。作战时，战(zhan)车(che)冲(chong)锋(feng)在(zai)前(qian)，步(bu)兵跟随在后。军队进退(tui)以鸣(ming)金击鼓来表示(shi)，击鼓(gu)是前(qian)进的号(hao)令，鼓声可鼓舞士气，所(suo)以说(shuo)一(yi)鼓(gu)作(zuo)气，金(jin)是类似铜锣(luo)的响器，鸣金(jin)表(biao)示退兵。