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原来这(zhe)刘出身将门，是泸川军节(jie)度使刘(liu)仲武之(zhi)子(zi)，相貌俊美，善于射(she)箭，声如洪钟。少时随从父亲刘(liu)仲武征(zheng)战，有(you)一(yi)次营门口水缸中(zhong)盛(sheng)满水，刘(liu)一箭(jian)射(she)中水缸，拔出(chu)箭矢缸(gang)中(zhong)水如注涌出(chu)，刘随后又射出一(yi)箭(jian)正(zheng)好(hao)将原来的箭(jian)孔塞(sai)住，观(guan)者(zhe)无(wu)不叹服其射技(ji)精湛。?南宋建(jian)立(li)后被授为陇右都护，多次战胜西夏(xia)，颇著威名。之后受名(ming)臣(chen)张浚提拔，参与富平之战。又(you)扈从宋高(gao)宗，深(shen)得信(xin)赖。