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绍兴(xing)六(liu)年六月(yue)，南宋王朝委程昌寓为鼎(ding)、澧州镇抚使、兼鼎州知府，镇压杨幺，被截击(ji)，仅以身免。绍兴七年正(zheng)月(yue)，义军再败(bai)程昌寓，缴获官(guan)军车船及督料(liao)匠手(shou)高宣，并为所(suo)用，在各(ge)水寨大(da)造车船(chuan)。战船(chuan)高(gao)两三层(ceng)楼，可容纳(na)近千人(ren)。舱内装车轮，踏车击水(shui)，往(wang)来飞(fei)快(kuai)。又(you)设(she)拍竿，长十余(yu)丈(zhang)，上放巨(ju)石，下安辘(lu)轳，顶系绳索(suo)，遇敌船近，一拉(la)绳索，便可飞石击船。更添木老鸦、鱼叉(cha)、弩拿子等投(tou)掷武器(qi)和长兵器，使(shi)官船无法接(jie)近。水(shui)军踏动车船沿湖作(zuo)战(zhan)，势力伸向环(huan)湖各(ge)州县，宋廷更加(jia)惶恐(kong)。