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匈奴(nu)分裂为(wei)南北(bei)两部(bu)之后，乌桓(huan)族各部趁机脱离了(le)匈奴的统治，汉武帝击败(bai)匈奴后，迁乌(wu)桓于止谷、渔阳(yang)、右(you)北平(ping)、辽(liao)东、辽西五郡(jun4)边塞，始置(zhi)护乌桓校尉，持节监护乌(wu)桓(huan)各部不得与匈(xiong)奴通。汉(han)与南匈奴对抗(kang)时，各部乌桓亦(yi)各自为政(zheng)，或从(cong)汉攻匈奴，或从(cong)匈奴(nu)联兵攻汉。汉还频(pin)频利用乌桓骑兵镇压各地(di)义(yi)军。