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绍兴(xing)六年六(liu)月，南宋王(wang)朝委程昌寓为鼎、澧(li)州镇(zhen)抚使、兼鼎州知府(fu)，镇(zhen)压杨幺，被(bei)截(jie)击，仅以(yi)身免。绍(shao)兴七年(nian)正月，义军(jun1)再败程昌寓，缴获官(guan)军车船及督料匠(jiang)手(shou)高宣，并为所用，在各水(shui)寨大造车船(chuan)。战船(chuan)高两三层(ceng)楼，可(ke)容纳近千人(ren)。舱内装(zhuang)车轮，踏车击水，往来飞快(kuai)。又设拍竿(gan)，长十余(yu)丈，上(shang)放巨石(shi)，下安(an)辘轳，顶系绳索，遇敌船近，一拉绳索，便可飞(fei)石击(ji)船(chuan)。更添(tian)木(mu)老(lao)鸦(ya)、鱼(yu)叉(cha)、弩拿子等(deng)投(tou)掷武器和(he)长兵器(qi)，使官船无法(fa)接(jie)近(jin)。水军(jun1)踏动车船沿湖作战，势力伸向环湖各州县，宋廷更(geng)加惶恐。