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朱元(yuan)璋并非完全(quan)没有(you)料(liao)到自己的儿子将来(lai)有(you)可能会(hui)造孙子的(de)反，他制定(ding)了一套极(ji)为复(fu)杂(za)的(de)规定，用来制(zhi)约藩王，但为了(le)防止所谓奸臣作乱，他又(you)规定藩(fan)王在危急时刻可以起兵(bing)勤(qin)王。即所谓(wei)朝无正臣，内有奸恶，则亲(qin)王(wang)训兵待命(ming)，天(tian)子密诏(zhao)诸王，统领镇兵讨平(ping)之。