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匈奴分裂为南北(bei)两部之(zhi)后，乌桓族各(ge)部趁(chen)机脱离了匈奴的统(tong)治，汉武(wu)帝击败(bai)匈奴后，迁(qian)乌桓于止(zhi)谷(gu)、渔(yu)阳、右北平、辽东、辽西(xi)五郡边塞(sai)，始(shi)置护乌桓校尉(wei)，持节监护乌桓各部不得与匈奴通。汉与南匈奴对(dui)抗(kang)时(shi)，各部乌桓亦各自为政，或(huo)从(cong)汉攻匈(xiong)奴，或从匈奴联兵攻汉(han)。汉还(hai)频频(pin)利(li)用(yong)乌桓骑兵镇压各地义军(jun1)。