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绍兴(xing)六(liu)年六月(yue)，南宋(song)王朝委程昌寓为鼎、澧(li)州(zhou)镇抚使、兼鼎州知府，镇压杨幺(yao)，被(bei)截击(ji)，仅以(yi)身免。绍(shao)兴七年正(zheng)月(yue)，义军再(zai)败程昌寓(yu)，缴获官军车(che)船(chuan)及督料(liao)匠手高(gao)宣(xuan)，并为所用，在(zai)各水(shui)寨大造(zao)车船(chuan)。战(zhan)船高两三层楼，可容纳近千人。舱内装车(che)轮，踏车击水，往来(lai)飞(fei)快。又设(she)拍竿，长十余丈，上放(fang)巨石，下安辘轳，顶系绳索，遇敌船近，一拉(la)绳索(suo)，便可飞(fei)石(shi)击船(chuan)。更(geng)添(tian)木老鸦、鱼叉(cha)、弩(nu)拿子(zi)等投掷武器和长兵器，使官船无法接近。水军踏动车船沿湖(hu)作(zuo)战，势力伸向环湖(hu)各(ge)州县(xian)，宋廷(ting)更(geng)加惶恐。