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绍兴六(liu)年六(liu)月(yue)，南宋王朝委(wei)程(cheng)昌寓为鼎、澧(li)州镇抚使、兼鼎州知府，镇压杨幺，被截击(ji)，仅(jin)以身免(mian)。绍兴七年正(zheng)月，义(yi)军再败程(cheng)昌寓，缴获官军(jun1)车船(chuan)及督料匠手高宣，并为所(suo)用(yong)，在(zai)各水(shui)寨大造车船。战船高两(liang)三(san)层(ceng)楼，可容(rong)纳近千人(ren)。舱内(nei)装车轮，踏车(che)击(ji)水，往(wang)来飞快(kuai)。又设(she)拍竿，长十余丈，上放巨石(shi)，下安辘轳，顶系(xi)绳索，遇(yu)敌船(chuan)近，一(yi)拉绳索(suo)，便可飞(fei)石击船。更添(tian)木老鸦(ya)、鱼叉(cha)、弩拿子等投掷武器和长兵器，使官船无法(fa)接近。水(shui)军踏动车(che)船(chuan)沿湖作(zuo)战(zhan)，势(shi)力伸(shen)向环(huan)湖(hu)各州县，宋廷更加(jia)惶恐。