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发射踏(ta)橛箭(jian)使之成排地钉在夯(ben)土(tu)城墙上(shang)，攻城者可借以攀缘登城。床(chuang)弩还可(ke)以在弦(xian)上装(zhuang)兜，每兜盛箭数(shu)十支，同(tong)时射出，这(zhe)便是寒(han)鸦箭。床弩的射程可达三百大步。种世衡这次又(you)是床驽，又是火(huo)蒺(ji)藜(li)、手雷(lei)，这是根据上次许清提出攻城(cheng)之时，用床驽(nu)发射(she)手雷的(de)设(she)想，准(zhun)备在进(jin)攻兜岭险关(guan)之(zhi)时，作一(yi)次实战检验(yan)了(le)。